Американский актер, снимающийся преимущественно в эпизодических ролях и ролях второго плана в остросюжетных фильмах независимых студий. Наиболее значительные работы Мэдсена — роли в «Тельме и Луизе» Ридли Скотта и «Бешеных псах» и «Убить Билла» Квентина Тарантино. Несмотря на положительные роли в картине «Освободите Вилли» и телесериале «Месть без предела», к Мэдсену приклеилось амплуа плохого парня. Трюки в фильмах исполняет сам. Коллекционирует машины и мотоциклы. Увлекается поэзией.