Основан в XI веке. Сохранились Борисоглебский собор (1796), Введенская церковь (1673), Спасская церковь (1811), Входоиерусалимская церковь (1717). В соборе размещен Всероссийский историко-этнографический музей. Стоит обратить внимание на собрание археологических находок X–XVI веков и на этнографическую коллекцию.