Установлен в 1980 году (скульптор П.Бондаренко и др.) на Ленинском проспекте, тогдашней окраине города: именно здесь космонавта №1 встречала вся Москва. За свою недолгую историю памятник имел множество неофициальных прозвищ, из которых популярное в 1990-х годах «Батман» — одно из самых невинных.