Создан по инициативе общественности и актеров Театра на Таганке. Помимо постоянной экспозиции тут устраивают временные выст авки, а также лекции для школьников средних и старших классов.
Одна из самых богатых отечественных коллекций старинных автомобилей. Помимо автомобилей в музее есть раритетная военная техника, лимузин Сталина, кабриолет Берии и бронированный Mercedes-Benz Иосипа Броз Тито